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Cigoy

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SenseHAT-Cheatsheet.pdf

论坛的pi2也到了 有时间就慢慢玩玩这块传感器板子 依然是树莓派的基本套路 各种依赖的安装 更新apt-get： $ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade   sense hat软件包安装 $ sudo apt-get install sense-hat   pillow安装，不过要确认操作系统已经安装了python3 似乎python2无福消受啊 $ sudo pip-3.2 install pillow   安装pillow的时候，可能会出错 忘记截图了 大概意思是说没找到jpeg的支持 有更新源直接搞定 $ sudo apt-get install libjpeg-dev  再次安装pillow，一切顺利 完成安装后，最好reboot一下 然后开始rgb矩阵显示 先来个简单的文本 nano一个test.py from sense_hat import sensehat sense = sensehat() sense.show_message("hi,ickey!")   运行一下 python3 test.py  效果图 发光强度比较大 加上gif帧数有限 效果一般 再来个温湿度压力传感器数据显示 from sense_hat import sensehat sense=sensehat() while true: t=sense.get_temperature() p=sense.get_pressure() h=sense.get_humidity() t=round(t,1) p=round(p,1) h=round(h,1) msg="t=%s,p=%s,h=%s"%(t,p,h) sense.set_rotation(0) sense.show_message(msg,scroll_speed=0.01)   温度、湿度和压力滚动快速显示 gif帧数比较少 把api文档也找出来瞧了瞧 各种

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GccApplication1.rar

最近比较闲 倒腾了一下pi 突然想起这块atmega168 xplained mini还在吃灰 果断撸出来，驱动一点外围器件 正好手头上有块nokia 5110的屏，用起 这货响应速度比常见的1602,12864等等要快不少 关键是便宜，嘿嘿。 --------------------------------割割------------------------------------- 先上个视频 在5110上显示了电池充电的一个小动画 然后通过串口获取字符串 在5110上进行显示 其实5110还是很耐玩的一个lcd 特别是作图之类 网上围绕它的代码不少 最近找到一个在stm32上的源代码，稍微做了个移植 个人觉得还不错 很简单的驱动过程，这里就不罗嗦了 所有源代码都是从网络上搜集 这里为了表示对原作者的尊敬 把工程也一并发上来 有需要的坛友撸走 最好能留个爪印，吼吼 --------------------------------割割------------------------------------- 这里有些小花絮 5110的显示库很消耗资源 在调试过程中，出现过as6.2提示文件过大的情况 这才想起来，atmega168pa只有16kb的flash和8kb的ram 和现在动辄几百kb flash、ram的arm-mx系列相比，资源真是捉襟见肘 不禁回想起一些年前 拿着一块16kb flash、4kb ram的51 mcu，都觉得很强大 那个时候没有电脑，没有网络，所有代码自己一行行敲进去 就连点亮一个数码管都觉得欣喜若狂啊 真的是，发展太快了 感慨一下...... 下期来点流行的，玩玩mpu6050。

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飞行器原理图.pdf

最近在学习微型四轴 正在进行姿态解算 mcu是stm32f103c8 传感器是mpu6050 采用模拟iic的方式读取数据 ide是mdk4.72a 据说mpu6050内置有dmp模块 重点研究了一把 发现通过dmp模块出来的数据，直接就是pitch、roll和yaw姿态数据了 太强悍了，四轴的门槛瞬间降下来一截 再也不用重点去搞姿态解算、数据融合了 吾等小白的福音啊 不过也有缺陷，yaw的漂移很厉害 估计还是需要磁力计或者对其进行积分处理 上视频： 使用烈火狂龙的微型四轴 上飞行器的原理图： 这里重点说明一下 工程里面没有处理微控制器的时钟 如果下载无法使用的话，请进debug全速运行。

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DMp.rar

最近在学习微型四轴 正在进行姿态解算 mcu是stm32f103c8 传感器是mpu6050 采用模拟iic的方式读取数据 ide是mdk4.72a 据说mpu6050内置有dmp模块 重点研究了一把 发现通过dmp模块出来的数据，直接就是pitch、roll和yaw姿态数据了 太强悍了，四轴的门槛瞬间降下来一截 再也不用重点去搞姿态解算、数据融合了 吾等小白的福音啊 不过也有缺陷，yaw的漂移很厉害 估计还是需要磁力计或者对其进行积分处理 上视频： 使用烈火狂龙的微型四轴 上飞行器的原理图： 这里重点说明一下 工程里面没有处理微控制器的时钟 如果下载无法使用的话，请进debug全速运行。

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YS09完整技术资料（World版本）.part01.rar

2013年国赛又把无人四旋翼飞行器给捧火了 这个玩意儿是个高度技术整合的产物。 lz曾有幸参与过一段时间相关产品的设计和制造。 电子学、机械动力学、地球物理学、地理学等等专业的知识均在这个小东西身上有所体现，具备相当的难度。 国内做四旋翼飞行器产品比较好的有那么几家厂商，最大就是北京的x度和深圳的x疆，然后其他林林总总的小厂商。这是个夹缝行业，不过利润确实相当可观。 听说最近这几年 国内价格战爆发，产品同质化严重。 其实无人四旋翼飞行器还算是比较有技术含量的产品，尤其是姿态融合、pid控制等等一些算法上，大有创新前景。有兴趣的筒子，可以先拜读一下钱老的《工程控制论》。 但是这些厂商依然走上中国式行业发展的道路：一个朝阳行业——大量厂商涌入——利润降低—— 市场做烂。 看看ted的四旋翼飞行器吧(视频中有福利亮点，自己找)，会发现国内所谓的无人四旋翼飞行器全是渣渣。 还有x度雨燕飞行器的入门教材 从机械原理到姿态融合算法，讲得非常透彻 可以从零开始学习 资料收集不容易，5ic币一份，需要的领走

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YS09完整技术资料（World版本）.part02.rar

2013年国赛又把无人四旋翼飞行器给捧火了 这个玩意儿是个高度技术整合的产物。 lz曾有幸参与过一段时间相关产品的设计和制造。 电子学、机械动力学、地球物理学、地理学等等专业的知识均在这个小东西身上有所体现，具备相当的难度。 国内做四旋翼飞行器产品比较好的有那么几家厂商，最大就是北京的x度和深圳的x疆，然后其他林林总总的小厂商。这是个夹缝行业，不过利润确实相当可观。 听说最近这几年 国内价格战爆发，产品同质化严重。 其实无人四旋翼飞行器还算是比较有技术含量的产品，尤其是姿态融合、pid控制等等一些算法上，大有创新前景。有兴趣的筒子，可以先拜读一下钱老的《工程控制论》。 但是这些厂商依然走上中国式行业发展的道路：一个朝阳行业——大量厂商涌入——利润降低—— 市场做烂。 看看ted的四旋翼飞行器吧(视频中有福利亮点，自己找)，会发现国内所谓的无人四旋翼飞行器全是渣渣。 还有x度雨燕飞行器的入门教材 从机械原理到姿态融合算法，讲得非常透彻 可以从零开始学习 资料收集不容易，5ic币一份，需要的领走

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YS09完整技术资料（World版本）.part03.rar

2013年国赛又把无人四旋翼飞行器给捧火了 这个玩意儿是个高度技术整合的产物。 lz曾有幸参与过一段时间相关产品的设计和制造。 电子学、机械动力学、地球物理学、地理学等等专业的知识均在这个小东西身上有所体现，具备相当的难度。 国内做四旋翼飞行器产品比较好的有那么几家厂商，最大就是北京的x度和深圳的x疆，然后其他林林总总的小厂商。这是个夹缝行业，不过利润确实相当可观。 听说最近这几年 国内价格战爆发，产品同质化严重。 其实无人四旋翼飞行器还算是比较有技术含量的产品，尤其是姿态融合、pid控制等等一些算法上，大有创新前景。有兴趣的筒子，可以先拜读一下钱老的《工程控制论》。 但是这些厂商依然走上中国式行业发展的道路：一个朝阳行业——大量厂商涌入——利润降低—— 市场做烂。 看看ted的四旋翼飞行器吧(视频中有福利亮点，自己找)，会发现国内所谓的无人四旋翼飞行器全是渣渣。 还有x度雨燕飞行器的入门教材 从机械原理到姿态融合算法，讲得非常透彻 可以从零开始学习 资料收集不容易，5ic币一份，需要的领走

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YS09完整技术资料（World版本）.part04.rar

2013年国赛又把无人四旋翼飞行器给捧火了 这个玩意儿是个高度技术整合的产物。 lz曾有幸参与过一段时间相关产品的设计和制造。 电子学、机械动力学、地球物理学、地理学等等专业的知识均在这个小东西身上有所体现，具备相当的难度。 国内做四旋翼飞行器产品比较好的有那么几家厂商，最大就是北京的x度和深圳的x疆，然后其他林林总总的小厂商。这是个夹缝行业，不过利润确实相当可观。 听说最近这几年 国内价格战爆发，产品同质化严重。 其实无人四旋翼飞行器还算是比较有技术含量的产品，尤其是姿态融合、pid控制等等一些算法上，大有创新前景。有兴趣的筒子，可以先拜读一下钱老的《工程控制论》。 但是这些厂商依然走上中国式行业发展的道路：一个朝阳行业——大量厂商涌入——利润降低—— 市场做烂。 看看ted的四旋翼飞行器吧(视频中有福利亮点，自己找)，会发现国内所谓的无人四旋翼飞行器全是渣渣。 还有x度雨燕飞行器的入门教材 从机械原理到姿态融合算法，讲得非常透彻 可以从零开始学习 资料收集不容易，5ic币一份，需要的领走

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