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donatello

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【stm32f412-disco 开发板试用体验】使用cubemx生成hal库串口通信程序 万物皆从点灯和串口开始，我更偏向于从串口外设开始试用评估一块开发板，因为串口可以显示几乎所有信息。 从开发板的电路图我们可以看出，虚拟串口挂载在f412mcu的pa2和pa3（即串口2）处，因此这里我们可以直接用cubemx来生成串口通信的程序。首先使能串口2为异步串口，并使能pa2和pa3引脚。

Nucleo-F412个人自用例程.zip

由于f412disco开发板推出的历史尚不是很久远，因此要在最新的cube_f4_1.16版本中找到相应的官方例程。在st.com官网中可以搜索"cubef4"找到相应的官方例程，但是鉴于官方下载例程包非常麻烦，又是要帐号又是要邮箱接收邮件，因此我直接就把例程包发到网盘里了，大家可以直接下载，方便你我他。 http://pan.baidu.com/s/1slprnzb

STM32F412disco电路图.pdf

收到云汉家的f412disco很久了，无奈最近一直有事，没有及时更新试用帖，现在开始我将连续几天都会更新试用帖。

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本帖最后由 donatello 于 2017-4-19 13:52 编辑 这几天在捣鼓板子的几个串口，但是发现了不少问题，首先就是官方自带的串口打印helloword例程是有问题的，虚拟串口本应该是串口0，而官方例程上面却指定为串口4，并且，就算直接烧录官方例程，串口4也没输出，这就非常尴尬了。我阅读开发板的电路图之后，发现cn11引脚组就是串口4，可是，我在cn11引脚组接上usb转ttl模块，并在程序中使能串口4发送，同样也没输出，原因未知，但是我认为，既然官方预留了串口4的引脚组，一定有办法可以使用串口4发送数据的，可能只是我没发现怎么发送而已，我会在以后的试用中慢慢摸索。

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既然这段时间都在弄彩屏，那么除了显示彩图以外，还有一个非常重要的环节就是显示各种字符了。显示字符的难度相比于显示全屏的彩屏来说相对简单一点，因为不需要做像素点rgb解码，我们显示字符点阵通常都是遵循二进制原则——0显示背景，1显示字体，只需要背景色和字体色两个不同的参数即可。 取字模软件我用的是pctolcd2002。

MAPS工程.haozip01.zip

时隔两个月，我重新发布恩智浦maps开发套件的使用报告。这次报告的主要内容是将初步整理好的官方例程分享到论坛里。整理工程耗时两个晚上。 由于官方例程的各个demo的工程文件是与器件库工程所编译的lib文件直接挂钩的，因此demo的工程文件和lib文件是不能移位的，一旦移位，工程就会报错说找不到lib文件。工程文件的路径为..demosflexbus_lcduv4mapsk64,谨记！不能移位！lib文件的路径为..libksdk_platform_libuv4k64f12debug,谨记！不能移位！

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前几天根据坛友的例程，我调通了基于hal库的l3gd20陀螺仪实验。 先来介绍一下l3gd20，据说该陀螺仪在目前的智能手机上广泛使用，既然广泛使用，那肯定有它自身的优点，我能想到的优点就是封装体积小（这个必须的），成本低（这个可能不一定），灵敏度高（这个看情况）。l3gd20与单片机通信的总线是全双工spi总线+软件片选（即硬件片选脚不启用，而是用另一个gpio来控制片选），另外，还有两个中断控制引脚int1和int2，在本程序中未启用。l3gd20能采集三个轴的加速度，分别是左右（x轴），前后（y轴），自转（z轴），因此能检测板子是平放，向左倾斜，向右倾斜，向前倾斜，向后倾斜或是顺逆时针转动。 初始化l3gd20，首先要初始化板子的spi5接口（pf7~pf9），然后就是对里面的寄存器进行读写操作了。对寄存器的读写要严格遵循spi总线访问寄存器的时序，读寄存器的时序为片选拉低——发送八位地址（第一位一定要置1，即adr&0x80）——发送八位数据的同时接收八位返回数据——延迟10微秒——片选拉高； 而写寄存器的时序为片选拉低————发送八位地址（第一位一定要置1，即adr&0x80）——发送八位数据——延迟10微秒——片选拉高。 首先肯定是读取器件的id寄存器(地址为0x0f)，若寄存器的值为0xd4,即说明器件id读取正确，可以进行初始化内部寄存器的操作了。第一个要初始化的寄存器是ctrl_reg1寄存器（地址为0x20），根据表格可得要填入的值为0x3f；然后是设置精度的ctrl_reg4寄存器（地址为0x23），精度默认为250的话，要填入的值为0x00；然后是ctrl_reg2寄存器（地址为0x21），要填入的值也为0x00；最后是启动选项的ctrl_reg5寄存器（地址为0x24），要填入的值为0x10。

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这几天实现了f429探索者与蓝牙通信，初步调通了串口3使之作为蓝牙透传接口，为之后的f429控制蓝牙小车的实验打下基础。 我所使用的蓝牙模块为两个hc05主从一体机模块，hc05的重要特点就是主从一体，因此两个模块在蓝牙数据透传中的地位是相同的，即不分主从，但是我为了方便区分，还是给两个模块分别贴了“主机”和“从机”的纸条。