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dreamadmirer

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三路循迹小车.zip

最近一段时间我仔细研究了一下这个stm32小车，主要体验一下它的三路循迹模块，实现黑线循迹的功能。在体验期间，我发现了它很多优点以及设计巧妙的地方，当然也有很多要吐槽的，希望厂家能对此尝试去优化改善一下这个小车，这样才能使它更完美。下文将一一道来。 一、机械结构分析 不得不说，小车的机械结构设计的还是很巧妙的，小车底盘上有许多定位孔，厂家也提供许多的长柱螺杆，以及配套的螺丝，使得每个功能模块的固定都变得简单，而且好看。不像我之前都是用热熔胶去固定模块的，虽然实用，但外形有点丑。 二、小车组装 第一步：焊接电机线。小车使用的是tt减速电机，每个电机有两个端口，分别焊接杜邦线，用于连接上主板。

STM32--293D驱动主板原理图.pdf

最近一段时间我仔细研究了一下这个stm32小车，主要体验一下它的三路循迹模块，实现黑线循迹的功能。在体验期间，我发现了它很多优点以及设计巧妙的地方，当然也有很多要吐槽的，希望厂家能对此尝试去优化改善一下这个小车，这样才能使它更完美。下文将一一道来。 一、机械结构分析 不得不说，小车的机械结构设计的还是很巧妙的，小车底盘上有许多定位孔，厂家也提供许多的长柱螺杆，以及配套的螺丝，使得每个功能模块的固定都变得简单，而且好看。不像我之前都是用热熔胶去固定模块的，虽然实用，但外形有点丑。 二、小车组装 第一步：焊接电机线。小车使用的是tt减速电机，每个电机有两个端口，分别焊接杜邦线，用于连接上主板。

参考程序.zip

本帖最后由 18362201019 于 2018-4-9 10:46 编辑 首先感谢云汉社区，中移物联网公司给我这次试用nb-iot开发板的机会。前期准备：软件平台： keil 5烧录程序设备：stlink v2注意事项：（1）开发板上配置ch340芯片，串口调试非常方便，只需要通过micro-usb数据线将电脑与开发板的连接即可开始串口调试。 （2）板上单片机型号为stm32f103ret6，新建工程时选型如下：