fjjjnk1234相由心生,境随心转,一切法从心想生。
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几乎可以不用更改,485通信只是一个通信接口,没有涉及到协议,一般485通信的程序中还会有对485芯片接收/发送使能引脚的控制。
烧写好eMMC版本的Angstrom系统后,插入TF卡,按住boot按键,再给板子上电,四个灯依次点亮再松开按键。 如果不行就取下TF卡,接上串口线看看eMMC里是否已经有系统了,如果有,就进入系统,将系统里的MLO文件换个名字。再重新尝试烧写eMMC的系统。如果还是不行,就得考虑TF卡或板子的问题了。
重点在于协议的分析。CAN通过总线电平来发送数据,在通信过程中,总线上肯定是显性电平和隐性电平不断变化,而通信过程中用万用表测量总线电平,并不能实时反映出总线电平的变化。平时用万用表测量的时候就能体会到测量值在一段时间才能稳定下来,而这一段时间就已经能够发送多少帧数据了。