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donatello

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PIC的单片机贵有贵的道理，非常稳定且极难破解，但是由于早年厂商囤货，导致价格一直下不来，要用PIC单片机的话仔细考虑下成本。

电路设计没有什么问题，在三极管基极出串个电阻限流，输出端加电容滤波，就完美了。

16的整数倍，一般选16~256都可以，FX2N单元可以像GPIO那样扩展256个IO。

DNS服务器解析域名只占用服务器资源，不占用客户端资源，分为解析地址名和转发数据所需缓存两种，如果仅解释地址名的话占用资源极少。

舵机是可以转过一定的角度，一般用于转向轮，架子上的定位轮等，而直流电机是通过PWM的占空比来改变转速。

连接座虚焊或者排线金手指氧化，导致通信数据有可能不通，如果没有氧化或虚焊的话没有问题的，没有特别要求。

这个电容是防止电流过大用的，如被雷击时候的保护，静电保护，浪涌保护等，不可缺少，2KV耐压很正常。

其实你之前的DMA传输中也是I2S有数据才有时钟输出，只不过DMA的一大特点就是可以选择循环数据方式即数据永不中断（即使没有数据也照传），所以那个时钟输出就一直有效，当然你可以直接用PWM外设模拟一个脉冲方波出来一直输出，或者是外接有源晶振的时钟输出。