donatello
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你要看看原理图上这个LD2灯连接PA5的方式是拉电流还是灌电流,其实你配置PA5为推挽输出就够了,你直接将PA5赋值为高低电平,总会有一个状态会点亮LD2.
在KEIL的工程配置选项种勾选生成HEX文件,然后打开proteus选好工程选对主控芯片加载HEX固件,或者是proteus给出DLL文件让KEIL生成一个模拟仿真器。
四轴飞行器学习途径有两种,一个是买现成的飞控,里面都集成了指令供你调试各种动力数据,比较适合没什么基础的新手入门,又或者是自己做飞控,从底层开始搭建一整套硬件。