donatello
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PLC的浮点运算分为硬件浮点支持和软件浮点支持,硬件浮点支持只局限于西门子高端型号,没有硬件浮点的你也可以直接在系统上通过累加器和移位运算器运行软件模拟浮点算法。
可以采用TCP通信的方式,树莓派和手机,一个为TCP服务器另一个为客户端,都连到同一个WIFI中,手机端开发APP用作TCP通信,树莓派解析到图像数据之后以TCP套接字的形式发送到手机APP上。
数字分变量和常量,常量不需要定义类型,直接#define就好,使用const方式的常量才需要定义类型,但是有一点,#define出来的字符串是直接替换的,你要是用#define定义浮点数的话要做转化。
入门树莓派分两种,SSH登录或直接在HDMI屏上操作,SSH登录需要USB转串口线,网口线,可以选择扩展USB器件如USB网卡,摄像头等,HDMI屏操作则需要鼠标键盘和扩展USB器件,两者也可以通用。