MODBUS从机地址问题

drepa

• 2017-11-23

        如题，使用无线串口模块进行MODBUS通信模型的搭建，从机之间的区分有两种方式，一是设置每个从机的无线串口模块的不同地址，即在在硬件上进行地址区分；二是设置主从模块全部为透传模式，在MCU端设置ID检测，当MCU检测到主机发来的ID与自己ID吻合时才响应主机，即在软件上进行ID区分。请问，MODBUS一般会用哪种方法进行区分呢？​

一组多从无线通信MODBUS的查询机制

drepa

• 2017-11-23

        如题，计划使用3-5个无线串口器件进行MODBUS通信，一个主机，2-4个从机，请问这种通信模型是从机同时发数据给主机，还是主机从每个从机中发送获取数据的指令，从机才响应主机从而把数据发给主机呢？

STM32生成正弦波

drepa

• 2017-11-23

        如题，计划使用F429板子生成一个连续的正弦波，有两种预设方案，一是使用硬件DAC方案，二是使用PWM+算法方案，这两种方案哪种更能得到平滑的正弦波曲线呢？如果使用硬件DAC方案，需要做有关的sin(x)数学运算吗？如果是使用PWM+算法方案，能调节周期和振幅吗？​

STM32串口发送中断和接收中断是否冲突

drepa

• 2017-11-23

        如题，在F429板子上添加了串口的发送中断和接收中断，接收中断比发送中断优先级更高，但是MCU只响应发送中断而不响应接收中断；如果取消发送中断（关掉发送中断时钟使其失能），则接收中断可以正常进入，请问这是什么原因呢？是不是这两个中断是冲突的呢？

NRF24L01的实时性和接包率如何

drepa

• 2017-11-23

       如题，以前搞无线通信，用的是两个HC05进行数据传输，走的串口协议，程序方便，实时性也挺高的（延迟基本上没有），丢包率也低，数据量少于1K字节的话基本不丢包。不知道NRF24L01这种SPI模块的实时性如何呢？据说用作遥控器的话丢包率挺高的？​

大家使用NRF24L01的接收模式是怎样的

drepa

• 2017-11-23

​如题，无线通信的接收方使用NRF24L01接收数据，对于NRF24L01的接收响应方式，有以下几种方法：1.SPI轮询2.SPI接收中断3.IRQ引脚外部中断4.IRQ引脚轮询一般而言，官方推荐IRQ引脚外部中断，但是网上的例程考虑到SPI通信的强抢占性，一般都是采用SPI数据接收中断或是SPI轮询的方法，以防止IRQ外部中断抢占了SPI中珍贵的、一闪而过的重要数据。请问大家会用哪种方法进行接收呢？

STM32的ADC如何检测负值的电压

drepa

• 2017-11-23

       如题，使用STM32检测3.3V交流电机其中一端的电压值，一般这种电压值的波形是呈正弦波，并且有半个周期是在0V电压以下的，请问STM32的ADC能检测到负值的电压吗？数据格式是有符号的八位补码数还是无符号八位正码数？

无线串口模块的速率和距离的关系

drepa

• 2017-11-22