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linux4.0的内核machine id
- 2017-10-15
为什么linux4.0的内核mach-types找不到的H2+的机器id，是不是改了？但是我能找到其他arch的id。。我能百度到的不会来提问，所以不要强答
步态控制（nortos)
- 2017-06-21
机器人步态控制六足机器人，三脚步态为例：左转动作：1）前进是由好几个动作组合而成，而每个动作之间又会有间隔。2）左脚：抬腿——前摆——下落——后摆 右脚：抬腿——后摆——下落——前摆3）现在就是抬腿动作和前摆动作有时间间隔，前摆和下落动作间也有时间间隔 且也不一样4）左转这只是其中一个动作 还有前进 还有后退等其他动作。5）有什么方法可以不用阻塞方式实现动作连贯。 还有每个动作之间的阻塞时间是不同的。5）rtos根本不实际，你们可以考虑下任务复杂性。左脚：抬腿——前摆——下落——后摆 右脚：抬腿——后摆——下落——前摆