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快没时间了

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按住复位按键，松开立马点击下载就行，主要是低功耗开启之后使能了下载引脚功能导致的，

ＰＷＭ的设置可以找例程看一下，主要就是时钟频率和计数值得设定，然后就是占空比的选择。驱动电机的话，分型号，一般直流电机，只要控制电源通断就可以，无刷永磁那种就比较麻烦。舵机这种可以接驱动芯片，用ＰＷＭ控制。

最小系统板所有引脚是预留的，可以自己接仿真器（ｊｌｉｎｋ，ｓｔｌｉｎｋ等）ＳＷＤ两线，ｊｔａｇ方式都可以连接，调试下载。最小系统版预留了ＵＳＢ口，支持ＢＯＯＴ脚切换，直接串口下载程序，但是不支持仿真。

arduino算是是一个开发平台，也有基于MCU的，知识用的比较多的是ATMEL型号的，ＳＴ也支持ARDUINO环境开发。但是一般ＳＴＭ３２还是用KEIL，IAR等主流ＩＤＥ进行开发。

默认都是复位状态，使用额时候自己配置。也可以自己上电看寄存器状态来判断。

我觉得还挺好用的，配置方便，不同系列接口尽可能的统一，配置外设的时候做了很多纠错处理，而且加入了很多第三方库的移植，有一些面向对象的思想在里面，在不同项目移植的时候也非常方便。标准库就是看着精简一些，中断入口什么留给用户去处理，HAL库就封装成了几个函数入口，页可以自己实现，不冲突。

建议用ARDUINO，非常方便，而且开源的库叶非常丰富，快速上手，官方的环境搭建就比较复杂

资料挺少的，SD看里面有文档说明，可以看下，云应用的话看云上的指导说明。