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使用SWD接口，同时复位方式选择system reset吧。

SPI的通信方式是读写同时的，所以要读一个数据，就要先写1个。至于写0还是写FF，这应该是器件厂家决定的。

以小四轴的单片机性能来说，基本无法满足控制一个摄像头，再无线回传图像数据；基本实现都是控制是控制，图像回传是另一个独立的电路板单元或者说叫图像模块。相当于就是在四轴上加另外一个设备。这样看，凡是符合wifi摄像头的基本都可以。

layout工程师基本就是拿到原理图，开始画PCB，做布局，走线，考虑EMC等性能；硬件工程师做的就多了，从方案设计、器件选型，原理图设计，到打样板的测试等等，包括写一些报告。

这个试试便知，我试过是能充进去的，只是非常慢。当然我测试的是40W以下的快充，再高的没试过。

形参有变化，不会改变实参的值，不会传递。

复位脚对地应该还接个电容吧，通过上拉接个电阻，再通过一个电容接地。而且按理说，对地短路应该就是一直复位，也不会损坏芯片吧。看看复位脚上是否还有其他电路，或者旁边的引脚是否有短在一起的情况。

作为wifi模块，那作为信息传输、实现网络连接等很多功能上是一样的，只是面向的应用领域有所不同。从厂商资料上看，rda5981是面向智能家居设备类更多一些；ESP32好像没特定的说法，感觉都能用。