yan_jian
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我的理解,没有好办法,就是撞概率因为没有传感器,初始位置和相对位置都未知如果启动时初始转向一致,就不反转了,否则就先反转一下,发现不对再倒过来如果设备不允许反转,那么要加别的措施,比如离合器,防逆转设施等
DS反向是可以工作的,但是控制交流不行,因为体二极管的关系,对应半个波形是无法关断的如果一定要控制交流,可以考虑像锂电保护板那样两个MOS反串。不过这样,不如直接使用可控硅呢结型场效应管是不带体二极管的,你可以找找常见的JFET管子
如果差别不大,直接起飞试试要调到完全一样,基本不可能。真想调到一致,先做电调校准,然后把飞控放平,是调参软件里看水平,然后解锁看其实完全调到一致,意义不大。