Chauncey
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关于32的舵机控制，F1的TIM4发出PWM为什么不用重映射
- 2018-03-26
我用STM32F103RCT6的TIM4控制模拟舵机的时候发现，在不使能复用和重映射的时候，舵机居然能动。。。使能复用和重映射的时候，竟然没有pwm波这是为什么啊？？32调用外设的时候，不是应该复用和重映射的吗？？还有一个问题，这个ARR_PreloadConfig是做什么的，不使能的话会发生什么啊？？原子的教程里发出pwm也没有这一句啊？？原子的教程里发出pwm也复用和重映射了啊，为什么TIM3要，TIM4就不用呢？？
这个步进电机驱动怎么用？？？
- 2018-03-16
手上有一个步进电机驱动，是鼎兴电子的DX-BQM221M，请问这个步进电机驱动怎么用？？有相关的资料吗？？在网上都没找到资料啊。。。我知道com是公共端，应该是接地的吧cp是前进脉冲dir是方向rst是复位所以我要用的话，就是com接地？dir给0或者1？rst平时给0？然后给cp一个脉冲？？但是脉冲该给多大频率的啊？？占空比又要设置多少？？？还有。。。这个rst如果给他一个1会发生什么？？控制的是一个四线步进电机。。。以前没玩过步进电机
更新pcb出现match net的问题
- 2018-03-14
我改一张别人画好的图，他给了我pcb和sch，我把他们加到了同一个工程里，在sch里加了几个元件，也删了几个元件，因为他没有给我库，所以还改了几个封装，当我画好sch后，更新pcb出现match nets的问题，我没有管他直接continue了，但是发现虽然自己添加的元件被加进去了，但是pcb里原来的元件都报错了，请问该怎么解决，这里报错的原因是什么啊？？直接开pcb并没有报错。。。