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数字舵机
- 2018-04-03
数字舵机周期是20ms，操作角度270°，占空比是0.5~2.5ms，用定时器把2ms分成50us一份，应该有40份，给控制舵机旋转转角度的变量赋值40的时候，舵机应该转到最大角度，赋值20的时候，应该转到最中间，但是为什么给它赋值30的时候才是最中间，赋值45或50时，它还能转？
ADC采集电压并用数码管显示
- 2018-03-30
用IAP15W4K61S4单片机的adc采集电压，并并用数码管显示出来，这个采集过程中会不会出现软件除外的问题，本来这个单片机采集数据并经过计算后应该是12v左右的输出电压，但是不管是用24v给板子供电，还是直接用5v给单片机供电，显示出来的却还是5v左右，基本不变话，但是用万用表测量的时候，确实是输出了12v，io口量的电压也正常，难道是要设置开漏或者推挽模式？
STC15单片机AD采集电压计算
- 2018-03-23
用stc15单片机内部自带AD采集电压，用采集到的电压除以电阻的比例，来得到电源电压，是不是应该这样算？如果是这样的话，我算出来的数怎么就对不上呢！