链表会大量消耗内存 一般单片机内存很小 为了节省空间一般不使用
用定时中断都可以 但是定时时间要注意 以不影响主程序为前提如果单片机有pac或者pwm控制器就更完美了 完全不会影响主程序的执行
电机驱动没必要用rtos 一般都是自己写的驱动裸跑毕竟实时控制要求比较高
物联网一般都是温湿度光传感器比较常见温湿度ds18b20 或者dht11等等
这个电路当输入分压不低于5v时 运放输出是0v所以三极管截止 当输入分压小于5v时运放输出电压是供电电压-1v左右所以三极管导通
我是使用的platformIDE编写stm32代码 支持的还是比较全的另外还有就是用arduino的扩展用arduino语言写stm32程序 但这个支持的型号不是很多f1和f4大部分支持
如果你是USB接口的键盘 只能并联到USB通信接口上
用插座焊接到pcb 插上mcu用stlink仿真器下载