这个函数是系统初始化的函数 固件库头文件包含后会自带默认设置 不需要设置只有修改频率等等设置才需要自己设置默认即可
IIC协议本身不支持一从多主同时通信 所以这个不可能实现但是如果你的所有iic设备都是单片机 你可以随时更改哪个是主机设备
环境感知不充分,动态障碍物的运动状态不确定性 都没有重大突破
主板没法限制只能安装win10系统但是其他系统可以不提供主板的驱动程序比如win8 这样就造成安装除了win10系统 都会有问题 比如启动蓝屏 集成声卡显卡不能正常驱动等等
数字功放比模拟功放输出效率更高 那么发热量就相对小的多所以小体积也可以输出大功率
adc芯片一般不需要晶振一般单片机可以单独用一个引脚输出时钟频率使用晶振一般是根据单片机最大稳定采集速度来确定 还有就是有没有分频
上拉到3.3v就可以了 没必要串联电阻arduino可以识别3.3v iic电平