树莓派3B+是有硬件SPI接口的,一共有两组硬件SPI接口,都可以直接使用
当然是不能直接检测交流电流的大小的,因为直流电流钳一般用的都是霍尔传感器,要用交流电流钳才能检测到交流电流的
GD32和STM32相同封装的型号基本都是兼容的,两者可以直接替换,只需要在软件中进行IO的修改和配置,进行移植代码
树莓派要禁用网络服务,可以直接在系统的启动文件里面禁用网络服务,默认开机就不启动网络服务
RC元件一般要配合运放实现一个有源滤波器才能实现带通滤波器,单纯用RC元件是很难实现一个带通滤波器的,你可以参考一下运放搭建带通滤波器的典型电路来设计
树莓派3B+的硬件IIC时钟是一个自动控制的频率,是不能通过用户手动去设置时钟频率的
PID的参数调节比较重要,需要耐心的去调节PID参数