耳根的耳根
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linux 驱动卸载失败解决办法
- 2021-04-28
解决方案： 第一步、在/lib/modules/目录中建立与当前内核版本号一致的目录 如 uname -r 得到 2.6.31.6则mkdir -p /lib/modules/2.6.31.6 否则会出现“rmmod: chdir(2.6.31.6): No such file or directory”类似的错误，而模块也没有被卸载； 第二步、在驱动模块卸载函数__exit中的cdev_del(struct cdev *)函数调用后即注销字符设备后调用 unregister_chrdev_region(dev_t devno unsigned count)函数释放在驱动加载函数__init中通过register_chrdev_region、alloc_chrdev_region，注册的主设备号。(cdev_del函数、unregister_chrdev_region函数缺一不可)；
加速度传感器如何测量速度
- 2021-04-28
这应该是的积分公式。加速度传感器的作用你应该知道吧。它是用来测量加速度。我们可以用传感器测量每时每刻的加速度，这样我们就可以得到一个关于t的加速度a的函数。a=f(t).我们也知道加速度a是速度的导数，即a=dv/dt.那就可以推出速度v=∫ adt。于是我们就可以得到关于速度v的函数v=g(t)=∫ adt。我们就可以计算出速度。
什么磁场传感器可以检测交变磁场的磁场强度大小？
- 2021-04-28
1.磁场强度肯定是可以用来检测的2.正弦波和方波信号通过线圈不一定会产生磁场的3.针对这个磁场的产生和检测，我们需要具体对应某一个实际的应用，然后针对这个实际的应用，有完善的检测方案，针对这个波形或者方波通过是否产生磁场，这是实验室干的事情。