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耳根的耳根

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你是一直发出现这个问题，还是发一次也是这个回复呢？busy的话，检查是不是你的频率太快了。

其实本质上就是PID一套的反馈的算法，但用的确实不是PID的。

不能单纯的比较pd和qc，要具体看哪个版本直接的功率的比较。至于兼容的话，也是要看哪个版本了，不能单纯的比较。

这样可以有效避开STM32 Flash 擦写次数有限问题，其代码的运行效率也会有一定的提高。

一般这种交流220V转的，都需要根据你的输出电流选择合适的变压器，因为有尺寸限制，变压器选择好了，才进行DC-DC芯片的选择，或者你可以直接选择厂家现成的模块，因为你这个需求是大众需求，早被做过无数遍了。

发送端和接收端的数据是一样的，这点毫无疑问。你可以发送ASII码字符串，用字符串表示数字即可。这样就避免了最大127的限制。

是的，发射用38K调制发射，这个用定时器来实现。接收端的接收头输出脚接单片机的捕获脚就好了，急着不是单片机的串口的RX引脚。

看门狗默认都是关闭的，可以在程序中使能或者可以用STC-ISP下载软件使能。