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耳根的耳根

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只不过esp8266用的比较多，市面上的资料和模块比较多，适合入门而已。用哪个wifi芯片都是可以的，取决于设计者的选型和价格因素，以及一些特殊的功能。

光流传感器可以通过在一定的时间内拍摄两张不同的照片。进而计算出物体运动的速度。光流是一种简单实用的图像运动表达方式。通常定义为一个图像序列中的图像亮度模式的表观运动。本质上是一个摄像头也没错，但是里面还加入了其他的运算处理，我认为这是摄像头的一个特殊应用而已。

1.和中断优先级有关2.和你的脉冲频率有关了如果你捕获中断优先级最高，并且频率很高，会影响其他中断的执行效果，但不是其他中断无法执行了，只不过优先级别会降低而已。

一般分为直流无刷和交流无刷，BLDC是直流无刷电机。

这个和PCB的板材和工艺有很大的关系，这个参数应该咨询PCB的厂商或者以实际耐压测试结果为准。

电子的刹车控制，本质上是使的电机停转，你切换驱动引脚，使电机停转就好了。

单火取电，可以直接替换原来的开关，很方便的，不然还需要进行重新布线。

你是如何知道jlink已经断开了呢？贴上软件给你的提示，一般来说，只要硬件不动，是不会断开的。