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arduino上的串口中断

arduino上轮询读取串口比较容易,如何实现串口中断呢?

树莓派上的gpio口到底能驱动多大的设备

我试过用树莓派直接驱动舵机,可以驱动,但对性能是有影响的;点led,没问题;点一个5W的激光器,点不亮。。。驱动一个继电器,ok。。。到底有没有标准呢,比如我希望用树莓控制舵机,能控制几个?

rosbot的资料在哪里能够找

rosbot的资料在哪里能够找到?为了不违反规定,大家不需要贴链接,只要告诉我在哪里就行。我希望用树莓派来控制rosbot,但没找到合适例程,自己摸索太慢了。。。

IIC的使用

直接并联多个IIC从机,确定地址不同,发现超过一定数量(大概是7~8个),就会出现大量乌龙信息,请问是否需要隔离?采用什么隔离方案呢?

AB胶的去除

我自己修电视的时候,上面不小心粘了一团环氧树脂的B胶,焊点位置我直接加热就去除了,但是器件上脚的胶怎么办呢,我试过用酒精擦洗,没用,不知道这玩意会不会漏电什么的,现在也不敢直接把板子往插座上接,怕短路了。大家有什么好建议吗?

牛角电容器的正负极

最近拿到一个拆机电容,牛角封装的,因为是旧的,已经看不清表面标识,怎么能区分正负级啊,据说是4.7万微法,耐压估计是200V的,我用万用表打了一下,感觉正负放电时间差不多。

如何提升代码效率

有人表示在C++中for (int i = 0 int j = str.length(); i<j; i++)比for (int i = 0; i < str.length(); i++)效率更高,真的如此吗?我认为在编译过程里面,length()函数会用内联或者一个确定的变量来替代,第一种方法,实际上还创建了一个j,效率反而下降了啊。