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以前认为是通过以太传输，后来就有了以太网。。。

不需要的，因为距离越远，作用力越弱，但重力基本不变，所以必然可以找到平衡点。当然，如果你需要精确控制距离，可以考虑用pid算法。

当然可以啊，ws2812就是用单线控制不同颜色的，不追求颜色变化速率，很容易实现。但是你如果希望实现通过多个ws2812显示变化图像，那可能效果不行，我之前有试过用ws2812配合电机旋转，利用视觉残留来显示图片，基本不成功。。。

我站LoRa，其灵活性更佳，虽然目前看来缺乏国家扶持力度，但就其野蛮生长看来，生命力不错，我觉得文中的“共生关系”用得非常好。

理论上是完全没有问题的，因为只要区分颜色的差别就可以了，一般来说巡线车为了节省成本，都是通过一个或者两个传感器，判断底部是否在卡在线上，其中卡线的机制就是颜色的差别。之所以用黑白底，是因为反差大，而且人眼看起来舒服。

异或至少比较简单的校验方式，主要是便于计算，但效率并不高。一般通信使用4B5B编码、8B10B编码来做物理级检测和FCS来做数据链路级检测，已经非常成熟。

两方向云台很常见啊，一般来说，一个控制水平角，一个控制俯仰角。你说的雷达转圈，应该指的是360度水平角吧。可以考虑直接用360舵机或者减速电机装在云台+方位角传感器方式实现。

这个涉及到颜色吸收率的问题，一般来说鼠标垫的吸收率越高，同样灵敏度鼠标的激光器功率就需要越大，另外和传感器接收的灵敏度有关，红色的灵敏度会高一些。