STM32ZET6
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https://www.arduino.cn/thread-1083-1-1.html这个是arduino的论坛链接,在里面有很多示例,还有IDE也有例子,可以在界面打开看下载进板子验证http://www.arduino.cn/thread-1066-1-1.html这个是学习资料的链接,从选型到语言的入门,实战等,希望对你有帮助
灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同,光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在环境光干扰不是很严重的情况下,用于区别黑色与其它颜色。
启动文件的堆栈是给函数的局部变量用的,调用程序会自动分配堆栈空间,函数返回就释放掉了,所以堆栈大小适合就行,太小了可能使空间不够程序卡死,太大浪费了,其他的ram就是一些全局变量还有座位缓冲区使用,代码运行要加载到那的RTOS创建任务分为动态创建和静态创建,静态要你自己开个数组给他,动态的话就是分配堆栈空间了。