Eddit
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STM32的ADC进行采样电压,这个采样的电压就是相对于参考电压进行测量的,因为内部的参考电压精度不高,所以为了更高精度的采样电压,我们通常可以接上一个外部的高精度采样电压
MPU6050三个加速度计输出三个轴上的加速度,在载体坐标系下,三个数值组成的列向量就是一个矢量,有大小有方向。最后获取的就是一个倾斜角度
树莓派3B+在工作的时候主频变化的对外设是没有影响的,因为我们说的主频实际是CPU的频率,而外设的时钟跟CPU的主频是两个不同的时钟分频,是不会存在相互影响的情况的
IAP只是一个在线更新的固件,这个升级的接口是可以通过用户定义的,不一定非要用串口,除了用串口还可以用以太网,wifi,蓝牙USB接口等方式来进行IAP的程序更新
对我们的LED驱动要避免频闪可以通过这些方法来处理第一种就是直接恒流驱动,通过恒流的方式来驱动LED,一直保持恒定的电流输出第二种就是提高驱动频率,使得驱动频率远超过视觉暂留频率