Linux学习
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STM32的CubeMX中一些外设只有HAL库，与LL库一起用可以么
- 2020-09-21
可以，我这样干过，一个32K的单片机，要写一个boot程序+APP程序，两个程序都用HAL，单片机装不下，所以我在写BOOT程序的时候，采用的是HAL+LL库混合使用，当时主要是想减少HEX的尺寸
51单片机怎么接PT100温度传感器？
- 2020-09-21
需要一个ADC，这个主要看看你PT100需要采集的温度范围和精度来决定。上面这个电路是一般思路，精度不高，批量不校准大概在1-1.5度左右。不推荐自己搭建运放，因为自己搭的运放，误差反而比较大。这个电路的精度就比较高了，不校准的情况下，批量生产，可以达到0.5度以内。
链表在单片机上为什么用的不多
- 2020-09-15
一般我们开发应用程序，链表确实用很少用，我基本上都没用过。但是链表在RTOS里面很常见。我研究过UCOS的代码，他的信号量，队列都是用的链表而市面上的RTOS原理基本上都是大同小异。
步进电机检测堵转方法
- 2020-09-13
步进电机和普通有刷或者无刷电机不一样。通过电流来检测，基本上是不行的。你可以注意下：步进电机转动的时候，或者停止的时候，电流基本上是一样的。这个是步进电机的固有特性。但是如果你用带有驱动器测试，可能你会发现，步进电机停止时，电流只有运动时候电流的1半，这是应为驱动器做了特殊处理。主要是为了减少电机停止时候的发热量。这样也就带来的问题是，停止时的力矩比较弱，稍微用力就可以把电机扭转。所以，检测堵转，只有通过外部的编码器来实现。
单火线无线开关怎么取电
- 2020-09-12
正常情况下，我们的传统的电路回路是：220V火线，经过开关，在经过灯，在到零线。当开关导通的时候，灯亮。单火线去电，并不是只要一根火线就可以取点。它需要零线，需要形成一个回路有导通电流，的时候才能取电。具体做法是：在传统的开关上，加一个旁路，形成“微弱导通”，这里就形成了一个回路，这个回路的电流很小，不足以点亮灯泡，但是却可以让我们的单火模块工作，给无线模块供电。也就是说，在灯泡不亮的情况下，实际上，灯泡里面还是有一个微弱的电流流过。这也就是导致，有时候你会看到灯泡有微弱发光。灯泡不能完全关断的原因。
