KVIN
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单片机MCU更适合于控制,DSP更适合与数字信号处理,dsPIC就是把MCU与DSP结合到一起的东西,但主体还是MCU,用起来与PIC单片机基本兼容,同时又内置了DSP运算核与DSP指令,适合做数字信号处理(FFT,数字滤波等)。
首先声明一个结构体:typedef struct{ int a; int b;}TEST;然后声明结构体对象,如果对象就是一个结构体变量,那么调用成员变量时就用 “.” 如下: TEST Test; Test.a = 0;如果对象时一个结构体指针,那么调用成员变量时就用 “->” 如下: TEST *pTest; pTest->a = 0;这是C语言知识,与keil无关
加入学院科技部,然后学长说先学这个C语言,然后教我们焊电路,然后大二大三做飞思卡尔,还有机器人比赛。科技部从最开始的大一时候的百人左右,到大四毕业时候,坚持到最后的就剩我们8个人
一般使用PD控制,因为舵机是一个开环系统,如果不外加传感器,无法反馈出舵机真实的误差是多少,因此没有必要引入I值,P为比例调节,主要是用来调节整体的输出范围,D有超前作用,因此D越大反应越快