KVIN
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怎么用单片机实现小电流驱动大电流？
- 2019-11-17
如果你的大电流只是相对稍微大一点，可以直接使用单片机驱动三极管或电流稍小点的MOS管，如果电流再大些，就用单片机给驱动芯片信号，由驱动芯片输出驱动能力稍强的驱动信号控制MOS或者IGBT控制大电流
C语言难点在哪里，哪些位置要重点学习？
- 2019-11-13
当然是指针更难，只是单单说指针更难，略显空洞。应该结合C语言的应用场景，C语言基本都是在嵌入式之内用到，（这里把单片机也划归到嵌入式的领域），嵌入式的一个特点就是资源有限，没有那么大的内存以及存储空间给你用，单片机则更加拮据，在RAM只有几k，flash也就几十k的情况下，我甚至都想越过寄存器来直接操作地址，因为资源实在是太少了，除此之外，在一些工控领域或其他领域，实时性也是一个很需要考虑的因素，在一个强实时性系统中，我需要在几十us的时间内计算大量的算法，这时候怎么办，math库想都不要想，一个float都不能用，这时候除了计算方式的优化（一般使用定点运算Q格式），另一方面就可以用指针操作来加快程序运行速度，实践证明，运用指针是可以加快运行速度的。当然C语言也没有那么多保护机制，也正是因为如此，指针运用在千变万化的同时又很考验编程者对于指针是否熟悉，稍有不慎便会出现意想不到的问题。除此之外，结构体也是常用的，因为在C语言中，只有结构体是跟面向对象有点关系的东西，程序中用结构体，说明编程者就已经有了初步的对象的思维来管理程序，如果有兴趣看看别人写的库，包括ST写的STM32的库，以及一些开源的RTOS系统源码，都是非常好的，结构体与指针运用的模范程序，看这些C语言大佬是如何编写大型的C语言库的。结构体，指针，结构体指针，函数指针，指针函数，这些在库中是非常常见的，学习编写大型程序，会让C水平上升一个档次。
程序重构如何更加严谨？
- 2019-11-09
1.分清楚程序流程，也可以说是程序的状态，编写一个小型的状态机来管理这些流程，让流程切换更加清晰，比如从启动流程到正常运行流程，发生异常之后切换到异常流程，然后重新启动之类的2.分清楚程序前后台，哪些程序是不紧要的，哪些程序是实时性比较高，需要写在中断里的3.分清楚各段程序的时基，也就是说，某个函数，某段程序的时基是多少，多长时间执行一次4.分清楚中断优先级，哪些中断是优先级比较高的，哪些是优先级比较低的，如果中断嵌套会不会产生bug5.减小函数，文件中的耦合，方便移植，包括变量耦合等，比如一个变量在多个函数中被改变，那么就会有耦合6.函数，变量命名规范，这个就不再赘述
C语言和C++根本差异在哪里？
- 2019-11-07
就是面向过程与面向对象的区别。总体来说就是解决问题的思路不同，对于一个问题，面向过程的思路是把这个问题进行过程步骤的划分，第一步做什么，第二步做什么，所有步骤全部完成，这个问题就解决。而面向对象的思路就是把这个问题进行细分成各个小问题，分别来描述这个对象。网上有个人有个比较简单易懂的例子，面向过程就是炒饭，面向对象就是盖浇饭。客人要吃饭，说了要那些菜，按照面向过程的思维，就是把菜炒了，放盐，放佐料，然后放米饭，然后混合均匀，一盘炒饭出锅。按照面向对象的思维，把客人要吃的各种菜还有饭分别建立对象，把这些菜还有饭分别弄好，然后在一个盘子里，把这些东西分别摆好。