abandab
获得 1 次赞
帮助过0人
现在在弄物流机器人,涉及到机械臂抓取物件,所以速度需要控制,那怎么控制这个机械臂上舵机的速度呢,我用过慢慢增大占空比,但是速度还是很快,感觉就是看最后信号的占空比
用32控制舵机,示波器上显示波形正确(脉宽20毫秒,高电平05或者1.5毫秒,)但0.5(对应0度)和1.5毫秒(对应90度)位置一样,且到达那个位置之后会左右摆动,这是为什么?用的直流稳压电源,电源供电这方面应该没问题,而且更奇怪的是,开发板和电源共地后,烧录程序后完全不动,拔了共地线之后,就可以转动,但是会左右摆动,插上后就不摆动了,就停在那个位置
用stm32控制舵机keil5中的逻辑分析仪里的脉冲是正确的(周期20ms高电平1.5ms),用中断产生一个脉冲的时候完全不动,电流显示也为0,但产生持续脉冲的时候,舵机会转动到一定位置,但是左右抖动,幅度还挺大,电流从0跳变到0.5a,这是怎么回事?(用的直流稳压电源)