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沃尔夫斯堡的羊

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个人成就

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一个任务对数据操作,另一个任务对数据做判断,用不用共享数据

已经是全局变量了,多任务都可以访问,不需要共享了,注意做好多任务的同步,如果要设置共享的话,该怎么设置呢?

MPU6050如何得到欧拉角?

首先将四元数变为旋转矩阵,再将旋转矩阵变为欧拉角,矩阵运算可以应用C++库Eigen建议看下秦永元教授的惯性导航一书

stm32 ADC + DMA 多通道采样的问题

可以的,STM32在双AD模式下可以进行同步测量采样,官方也有例程,可以参考。。。

负压基准芯片有哪些

试试mc34063芯片,可以降压,可以升压。。

目前市面上有没有哪款CAN FD的收发器推荐的

MicroChip的ATA6561,TI的ISO1042和ISO1042-Q1等,NXP和英飞凌等都有相应产品

鸿蒙里面的wifiiot有个头文件,kal指的是什么?

kal:Kernel Abstract layer 内核抽象层类似于HAL(Hardware abstract Laye 硬件抽象层),其实鸿蒙是基于Lite OS和Linux Kernel多种内核的做了一个屏蔽多内核细节的KAL在不同的设备上调用不同的内核.

ubuntu桌面环境能不能不要登陆界面,直接进桌面

记录:Ubuntu默认的是root用户不能登录图形界面的,只能以其他用户登录图形界面,所以如果想以root用户登录图形界面,需先编辑/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf,配置该文件如下,user-session=ubuntugreeter-show-manual-login=true #在登录时允许用户自己输入用户名和密码其次,需要配置root用户的密码(已配置则忽略) 然后,允许root开机自动登录桌面,再次编辑/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf在该文件末尾添加如下两行 allow-guset=flase   #禁止访客用户登录 Autologin-user=root #指定root为自动登录用户​编辑完成之后还需要修改图形桌面配置编辑文件/etc/gdm3/custom.conf找到[daemon]项配置修改至如下 AutomaticLoginEnable=true #启用自动登录AutomaticLogin=root       #指定root用户为自动登录用户 ​