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代人凌峰

  • 山西省太原市
  • 本科
  • 单片机、FPGA/CPLD、电源技术
  • 消费电子、工控电子

个人成就

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四足机器人步态问题 DIY创客

最近做一个四足机器人,但是步态方面不太好,走起来不是很稳,有什么算法或者解决方案吗?

PID调节问题 单片机综合应用

PID调节电机速度为5m每分钟,但是电机速度一直在4.9到5.1之间震荡(波动),是正常原因吗??还是哪里需要更改?

语音识别是什么原理,单片机能用算法实现吗 STM32

想用STM32F4做个语音识别,不想用语音模块,不知道用什么算法,求提示

ESP8266经常断网的问题 DIY创客

ESP8266模块经常断网,重连,是什么原因

四足机器人的平衡算法 DIY创客

最近做了一个四足机器人,想加一个平衡算法,让机器人在倾斜的地面自己平衡,用六轴陀螺仪,需要什么算法?

STM32F103C8T6最小系统开发板问题? STM32

使用TIM3和TIM4的PWM功能输出8路PWM。软件没问题,刚开始8路都是好的,但是工作的一段时间后PB1、PB9就没有输出了,换了一片单片机又有输出了。可见是单片机IO口烧了。后续又有相同的问题发生,而且就算换了外部接线也是这两个口烧坏。都是第四路输出,不知道有没有遇见相同问题的

驱动舵机烧单片机的原因? STM32

用STM32F103C8T6最小系统开发板直接驱动8路舵机,烧了TIM3和TIM4的PWM3通道端口,猜测是需要隔离;但是用ULN2003隔离驱动后还是烧了单片机端口,已经绝望了。。。有没有知道原因的,解决问题的方法

PIC单片机的启动文件 PIC单片机

PIC单片机的BootLoad文件在哪里存放着,查找到实在C18中,但是没有在安装文件找到,请问有知道的吗