抢占优先级:高优先级线程可以打断低优先级线程响应优先级:当两个线程同时到来,高优先级先执行,低优先级后执行,不能打断优先判断抢占优先级
STM32的高级定时器TIM1具有可调相位差的PWM输出
呼吸机确实有难度,看了国外开源的呼吸机,仅程序就有几百兆,机械和电路需要考虑的细节特别多,希望不要有劣质仿品造成医疗事故的事情发生
厉害了大神,将来操作手的训练和电气手的制作可以同步进行了,希望作者能坚持完善
感谢资料分享,代码很详细,对理解直立行走算法很有帮助,学习了
连电磁干扰都考虑进去了,电路图也很完整,入门做智能小车有方案了,要是有算法讲解就更好了
部分器件有价无货,做焊割行业这几年,行情本就很差,疫情导致资金链断裂,还好及时复工,将来的行情不好说