占用的控制器的IO口较少，是最大的优势，剩余的包括速度、价格都不占优势
在小中企业，能力足够强完全可以干到退休，大企业技术比较专，更容易被取代
内部上拉下拉电阻在40K左右，设置为下拉输入时，仅靠该电阻并不会点亮
摇杆模块、触摸模块、心率模块、陀螺仪模块都挺有意思
是不是头文件路径没有加到工程里：在魔术棒--》c/c++中加入路径
脉冲的调节方式要看你硬件的实现方式，一般通过改变驱动脉宽的占空比即可调节脉宽
vxworks可以选用GCC编译器，KeilAVR也可以选择GCC编译器，编译器和编辑环境是不同的
有调试器可以看一下是中断寄存器的数值变化中断不断进入可能是不断被软硬件触发也可能是没有将相应寄存器清除，导致重入
