当然是停止模式下最省电了。 运行就是怠速是最省电的。大概就在PWM 10%左右
如果是调试HC05 那建议你直接用USB 转串口的工具调试就可以了。
没有。 直接使用EMMC 芯片就可以了。 没有必要用这种方式 。
有的。 有很多 比如 log 就有ESAYLOGGER . fatfs 。 USB 。 LWIP。 rtos
stm32f030 没有HDMI接口吧。 你确认是不是看错了。
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 这个之前有没有定义过。 这个只能定义一次。
市面上两轮平衡车用的是无刷电机。 所以要控制器。 不拆开情况下根据轮毂来分区。如果是有刷电机一般要有传动装置的。无刷可以不用传动装置。 有刷电机一般比无刷电机要长。