与硬件接口有关系 。 也与系统有关系 。 第一没有硬件支持。第二速度也达不到。
因为电流电压要形成闭环。才能更高的调节电压电流值 。
现在是圆柱体的骨架比较好 ，效率比较高。 发热小。 漏磁少。
超级电容基本上是用不坏了。 目前超级电容容量没有电池大。
校正数据。 或者直接减两度值。 传感器在使用的时候都要校正的。
STM32 最多支持3路CAN。 一般是两路。 有的只有一路。
用static 就可以了。 把数据存储在全局静态存储区中。数据不丢失 。
理念上是可以很多个的。 但是实际上 5个左右差不多了。 太多影响效率。
