John0718
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单点接地。先把PCB的模拟地,数字地分别汇集到某一点。再把这个地接到外壳上。不过现在一般的建议是信号地接到单独的金属屏蔽层,而不接外部的机壳。
工业机器人都有一个专门的控制器。每家都是自己独有的,比如库卡机器人配库卡控制器,安川机器人配安川的控制器。一个控制器里有多个伺服单元,每个伺服单元对应于一个关节的伺服电机。这些电机统一在一个控制器里,不需要独立的通讯。
1,本身题目就不对,大数据谁说要用485?工业以太网不香吗?2,can在485的基础上加了封包,多了控制字节,在传输同样字节的数据上,当然效率没有485高。但是数据传输的稳定性可靠性大幅提高。