头像-8385

电子芯吧客社区老大

  • 138
  • RF/无线
  • 计算机网络

个人成就

获得 372 次赞

帮助过4268人

【RM】机器人的关键动力,有感无刷电机是怎么组成的?

大家都知道,目前主流的智能机器人都是电力驱动。RM的参赛选手当然也是如此。在对控制要求极高的RM比赛中,能检测电机当前转速的有刷无感电机就极其重要了。本期,就让我们一起来探索霍尔传感器的原理和有刷无感电机的组成吧!不喜欢看文字版的朋友,可以观看更详细的视频节目哦!视频链接:【RM】机器人的关键动力,有感无刷电机是怎么组成的?对于有刷无感电机,比普通电机要多一根线,通往检测电机转速的传感器。这个传感器通常就是霍尔传感器。霍尔效应是电磁效应的一种,这一现象是美国物理学家霍尔于1879年在研究金属的导电机制时发现的。 当电流垂直于外磁场通过半导体时,载流子发生偏转,垂直于电流和磁场的方向会产生一附加电场,从而在半导体的两端产生电势差,这一现象就是霍尔效应,这个电势差也被称为霍尔电势差。这就是霍尔传感器的原理。那么对于无刷电机来说,转子上有一圈均匀安装的磁铁,按次级均匀间隔排布。且N极和S极数量相等,磁场分布固定不变。霍尔传感器安置在转子磁铁下方,固定在定子上。转子转动时,就能感知转子的磁场变化,继而把信息上传给电调,就能知道转子转了几圈。由于编程时已把磁极数量写入程序,配合传感器输出的Uh模拟量、AD转换芯片,就可以感受微小的磁场变化,得出转速。如图一个典型的通知系统负反馈方框图,代入上述的系统,就是有感无刷电机的基本原理啦!你对于有感无刷电机有什么经验和心得呢?欢迎大家讨论!还没搞清楚的朋友们,可以观看视频更详细哦!视频链接:【RM】机器人的关键动力,有感无刷电机是怎么组成的?图片视频来源于RoboMaster官网www.robomaster.com

【RM纪录片】从连冠传奇到16强出局,电子科大卷土重来的故事

【传奇与落寞】在RM比赛中,电子科大一直是传奇性的队伍之一。强大的实力受到全国公认,是各大参赛队的偶像。他们足够强大。在2015-2016年,以压倒性的实力蝉联了RM总冠军。每年参赛的唯一目标,就是夺取冠军。他们又足够神秘,参赛机器人永远用白布包裹着保密。成为了RM各个战队忌惮的对手。但是就像王朝总是止不住会覆灭一样,在2017年,他们因为急躁的失误、机器人的损伤,遗憾的在16强就被淘汰。让我们一起通过纪录片,看电子科大奖杯倒下后,卷土重来的故事。视频链接:【RM】机甲大师纪录片--电子科大 倒下的奖杯【光环背后】来自双一流大学的冠军战队,电子科大身上有太多的标签。如新队员所说,“加入前觉得电科就是神一样的团队,都是大神。加入后才知道,原来大神也是平常的普通人,只是在学习、技术上,多了一份专心和执著。”他们一周六天,没日没夜地泡在看似简陋的实验室里。“直男”同学送女朋友的节日礼物,甚至就是个定制了Win10重装系统的U盘。正是这些普通人,用自己的坚持和热爱,用一次次争吵,失败和讨论,维护了战队的强大,由平凡构成不平凡。【卷土重来】科大的战队,在外界眼里太过的耀眼,有许多显眼的标签。但为人不知的是,由于制度规范,每年的队员,队长都是不同的。大家又都是站在电科光芒的起点上。对于这些新兵,眼前的目标直接就是冠军,意味着极大的压力。尤其是在上年发挥失常早早出局之后。别人看到的都是他们身上光鲜的外表,却看不到他们捍卫电科荣誉的责任。即使背靠大树,他们更要付出百倍的努力。【纪录片及比赛】看纪录片,一起感受电科战队积蓄能量,超越自己的故事。以及19年RM决赛中,电子科技大学3-2险胜大连交通大学,获得季军的比赛视频纪录片链接:【RM】机甲大师纪录片--电子科大 倒下的奖杯比赛视频链接:【RM】2019总决赛 电子科技大学3-2大连交通大学图片视频来源于RoboMaster官网www.robomaster.com

【RM】机器人常用的麦克纳姆轮,你了解多少?学习动手自己做!

相信前几期认真观看的同学们都有注意到,RoboMaster比赛中的地面机器人都能以很快的速度在赛场上灵活移动、快速旋转、甚至像肥皂盒一样在场地里飞来飞去。一点都不像我们熟悉的后轮固定+前轮转向的驱动模式。事实上,几乎所有RM地面机器人使用的,是麦克纳姆轮,简称麦轮,又叫全向轮。我们一起仔细看看赛场特写,这种在轮上45度排布着小轮的结构,就是麦克纳姆轮啦。心急的小伙伴可以先看视频介绍视频链接:【RM】机器人常用的麦克纳姆轮,你了解多少?这种全方位移动方式基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量。从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。4个麦轮子进行组合,可以更灵活方便的实现全方位移动功能。麦轮是怎么通过四个轮子的不同运动方式,实现纵向、横向、斜向、旋转运动的呢?让我们一起看视频视频链接:【RM】机器人常用的麦克纳姆轮,你了解多少?看到这里,相信很多工程师们已经跃跃欲试,想要把麦轮运用在自己的作品上。麦轮虽然有非常神奇独特的功能,但在运用时仍要注意一些因结构天生的缺点。如容易破损故障、动力不能完全转化为速度、在不光滑的路面效果不好等缺点。在此为大家提供一个基于Arduino的视频例程,并配上了PCB设计、代码等资料下载!快来制作你的第一辆麦轮小车吧!视频链接:霸气无边的麦克纳姆轮全向小车资料下载链接:【DIY视频配套】麦克纳姆轮全向战车!(PCB设计+3D打印模型+Arduino代码)图片视频来源于RoboMaster官网www.robomaster.com