天堂
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官方手册上面说放在ADC_RES和ADC_RESL里面,得到结果需要怎么处理才能变成十进制数?
我知道的小车转向常见的有两种方式,一种是通过舵机控制转向,另一种是通过控制两个轮子的转速,通过转速差实现转向,这两种方式各有什么优缺点呢?