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MPU9250 磁力计校准
- 2018-02-08
谁弄过啊，我无乱如何怎么转，校准之后基本正北方向是90±10°（正确成熟的指南车的读书应该是0°），和真实的差了90°，这个是坐标系不对吗，坐标系不丢，不应该是差个90度的样子啊，我旋转来看，坐标系应方向轴应该是对的。？还是说什么，我们和我的电路设计有没有要求，？而且我们的跳动的比较厉害，90±10啊之间不停的跳，是不是需要滤波呢？怎么滤另外我在问问，指南针数据倾斜补偿（pitch，roll）及航偏角计算，有没有好的代码能够给看看，参考下。
想学习OPENCV，有没有好的推荐的教程，方法啊。
- 2017-12-27
新手入门，怎么样一个学习过程，从哪里开始。我主要是需要做目标识别，检测跟踪这块。想系统的学习一下。建议在那些平台上面开始入手好呢？Windows？android？
STM32F3和新唐M452串口通信只能收，不能发问题
- 2017-12-14
我们使用STM32F3和新唐M452串口通信，STM32发送的数据，M452就是收不到，STM32F3可以收到M452发来的数据。STM32F3发送给别的串口终端都可以正常发送，STM32F3这边的串口发送确认没有问题，但是新唐M452的接受也不是软件问题，用电脑串口终端发送的也可以接受到，所以也不是新唐M452的软件问题，是不是这一块的硬件电路设计有问题啊，有帮忙看一下的吗。
GPIO_OType_PP，GPIO_OType_OD啥区别
- 2017-12-11
我现在需要使用一个GPIO口来和另外一个板子对接，那个板子会拉高拉低这个GPIO口，我STM32中需要检测这个脚的状态，那么我应该如何设置这个？