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怎样用DMA方式控制PWM脉冲个数?

用STM32F103的PWM引脚控制步进电机,要控制脉冲个数,还有加减速,我另外开了个定时器来更新PWM的频率来实现加减速,但怎样具体控制脉冲个数呢?最好用DMA的方式因为其余定时器我基本都用完了!

用esp8266模块实现对传感器数据的远程监控问题?

请问如果我想使用esp8266模块实现对传感器数据的远程监控,用模块的哪种工作模式比较方便啊?此时模块作为服务器还是客户端啊?