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哈里波菜呀

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STM32 rtc与外部中断

为什么我的RTC唤醒以后,程序会先跳到外部中断里面?

外部中断设置成上下沿都触发

外部中断设置成上下沿都触发,是不是每次执行程序,无论电平有没有变化都会进中断啊?

算法逻辑

现在有个项目想要检测消防栓塞帽的旋转,认为这种状态是开盖,请问各位大神有什么好的逻辑吗?

现在有一个项目 需要定位牛羊位置,并且计算运动量,各位大佬有

现在有一个项目 需要定位牛羊位置,并且计算运动量,各位大佬有

现在我的系统当中用到两个不同的外部中断,应该如何分配他的中断

就是现在当我程序跳出外部中断的时候,他会进入到一个叫硬件错误的函数当中去,我怀疑是因为我中断的优先级没有分配造成的,我该如何进行中断的优先级分配呢?

STM32下载问题

就是我的单片机用 Jlink下了很多次程序以后,现在突然烧不进去程序了,我用jflash 尝试连接jlink也没有成功,在keil里面也识别不到单片机。我尝试将boot0引脚拉高之后成功了一次,现在又不行了

加速度计角度计算

现在想利用3轴加速度计计算Z方向的角度,但是网上都说需要磁力计,请教有没有一位大神知道在没有磁力计的情况下如何计算Z方向角度