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Galileo 调试舵机不正常工作 Galileo/Edison

使用Servo类里边的writeMicroseconds方法时,输出PWM周期为23ms而非标准的20ms。 连上舵机后,舵机能到达指定位置,但过程中抖动很厉害。 有没有哪位大虾能正常操作舵机,请帮帮我。