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本人是个新手刚刚接触51单片机,怎么编程去计算51单片机某个io口的输入高低电平时间,比如我从P1.0口输入了一个方波信号,那么怎么通过单片机编程去检测我这个方波高电平的时间(或者说长度),还有低电平的时间(或者说长度),这个检测时间要精确到ms。