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如何将C++中的数据发送到Arduino开发板?

本人做的项目,需要将在C++中所运行好的int数据(如num)发送到Arduino开发板中,以实现开发板在不同数据的情况下进行不同的响应.因为用的OpenCV函数库,所以不能直接使用ArduinoIDE写。 只知道使用串口通信,但是具体的步骤和代码之类的不知道怎么弄。 求大神指教!