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树莓派GPIO引脚问题

我用树莓派做的小车，程序运行几次之后，树莓派一开机，电机就动，运行程序时电机就不动了。求助，如何解决这个问题。

树莓派GPIO引脚如何恢复默认设置

我用树莓派做的小车，程序最后忘记了GPIO.cleanup()，现在树莓派一开机，电机就动，运行程序时电机就不动了。求助，如何解决这个问题，怎样让GPIO引脚恢复默认设置。