求教使用scoop库实现多线程的问题

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• 2020-06-08

求教使用scoop库实现多线程的问题[/b][b]void setup()[/b][b]{[/b][b]  Serial.begin(9600);[/b][b]  Serial.print("setup");[/b][b]  attachInterrupt(1 counter LOW); //脉冲输入[/b][b]  attachInterrupt(0 Stop HIGH); //急停[/b][b]  pinMode(4 OUTPUT);         //音波测试[/b][b]  pinMode(5 OUTPUT);         //电磁阀[/b][b]  pinMode(6 INPUT_PULLUP); //启动[/b][b]  pinMode(7 OUTPUT);         //复位[/b][b]  pinMode(13 OUTPUT);        //led[/b][b]  digitalWrite(13HIGH);[/b][b]  digitalWrite(7HIGH);[/b][b]  Scheduler.startLoop(loop2);[/b][b]  Scheduler.startLoop(loop3);[/b][b]  Scheduler.startLoop(loop4);[/b][b]  Scheduler.startLoop(loop5);[/b][b]  Scheduler.start();[/b][b]  Serial.print(2);[/b][b]}[/b][b]void loop()[/b][b]{[/b][b]  //yield();[/b][b]   Serial.print(3);[/b][b]   Scheduler.delay(1000);[/b][b]}[/b][b]​近来想用Arduino做个工控版，必须用到多线程处理，    程序写完了  在Protues里面仿真都没有问题    下载到板子上就不能正常运行​