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51单片机做了一个指纹+rfid门禁识别系统rfid是p21-25口模拟的spi,刚开始波特率2400指纹是p30.31口uart,波特率9600刚开始两个合并起来不能用,我就把rfid的波特率也改到9600,就可以用了连接两个设备一定要同一波特率吗?