关于汽车CAN通讯中的协议表示什么

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• 2020-07-31

最近再做汽车CAN通讯遇到问题在商家给的协议里出现了这个CAN通讯格式报文名称   ID  频率  类型   字节                      100ms请问这里的100ms在ID和数据之间，是表达什么意思ID和数据不是在一个数据帧里吗商家说这是频率，周期，不太没那个白请问哪位大神能帮忙解答一下