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关于ULN2003驱动步进电机转度问题

请问一下我跑完8拍一圈180°,那我只想转90°拍数应该怎么配置,我自己单四拍也不行转的是180°而且还抖动,问一下各位大神懂的看到解答一下,谢谢原先配置的转的比较稳但是180°//u8 const zheng[8]={0xfd0xf90xfb0xf30xf70xe70xef0xed};//正转列表//u8 const fan[8]={0xed0xef0xe70xf70xf30xfb0xf90xfd};//反转列表这个是想实现只转90°然后反转90°,但不行而且还抖的厉害u8 const zheng[4]={0xfd0xf90xfb0xf3};u8 const fan[4]={0xf30xfb0xf90xfd};