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内容如下,可以编出来吗?设置初始开关两引脚为低电平,这种情况下LED不亮,翻斗不翻转(翻转用舵机闭环运动控制);按下一个开关成01,LED亮,翻斗不翻转(舵机不动);按下另一个开关成10,LED不亮,翻斗翻转(舵机闭环运动)。