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求助各位大神:STM32F103如何用TIM控制高速输出时计

求助各位大神:STM32F103如何用TIM控制高速输出时计算输出的脉冲个数,不用中断方 式  STM32F103单片机用TIM控制高速脉冲输出,需要实时计算输出的脉冲个数,如果不用中断方式,因为输出频率高一直进中断担心会影响其他程序运行效率,可以用哪种方式来实现?求大神指点。。